En 1514, Alphonse d'Este, duc de Ferrare, commande à Dosso Dossi dix peintures devant couronner, à la manière d'une frise, les murs de son cabinet aménagé dans une aile du château de Ferrare. Ces oeuvres illustreront des passages des douze chants de « l'Énéide » de Virgile. Dans cette scène tirée du sixième chant, Énée, portant le rameau d'or et guidé par la sybille de Cumes, arrive aux Enfers. Le héros arborant casque à plumet et armure apparaît à l'extrême gauche du tableau.